(…を) ~く/に する means to “make … ~(adjective)” or “set … ~(adjective)”.
~く is the adverb ending of an いadjective (i.e.swap the last い of an いadjective with く).
If you are using a なadjective, just add にする/します.
Although きれい ends in い, きれい is a なadjective which means “pretty,” “tidy.” “clean,” “pure,” etc. So it should be used with ~にする and かいがんをきれいにしましょう means “Let’s clean the beach (lit. Let’s make the beach clean/tidy.)”
More examples:
[いadjective]
安(やす)くしてください。
Please give me a discount (lit. Please make it cheap).冷(つめ)たくして 食(た)べます。
Chill it and eat (lit. Make it cold and eat).写真(しゃしん)をもっと大(おお)きくしてください。
Please enlarge the photo (lit. make the photo bigger).ラジオの音(おと)を小(ちい)さくしてください。
Please turn the radio down (lit. make the sound of radio softer).まえがみを 短(みじか)くしました。
I had my fringe short.制服(せいふく)のスカートを長(なが)くしてはいけません。
You must not make your uniform skirt (too) long.先生(せんせい)、テストをやさしくしてくださいね。
Sir, please make the exam easy, won’t you?いや、難(むずか)しくするよ。
No, I will make it hard.
[なadjective]
静(しず)かにしてください。
Please be quiet (lit. make yourself quiet).絶対(ぜったい)幸(しあわ)せにします。
I promise, I will make you happy.あんまり複雑(ふくざつ)にしないでください。
Don’t complicate things (lit. make things too complicated).町(まち)を安全(あんぜん)にしよう。
Let’s make the town safe.
テストを簡単(かんたん)にしておいたからね。
I have made the test easy (for you).
For more study material for JLPT N4 exam, please visit JLPT N4 Grammar and Vocab and JLPT N4 Kanji pages.