薬（くすり）を飲（の）まなきゃ。
a. I can take medicine.
b. I don’t take medicine.
c. I must take medicine.
d. I will take medicine.
～なきゃ and ～なくちゃ are often used in conversations and they both are shortened forms of ～なければなりません or ～なければいけません, which mean “must ～.” So the answer is c.
It can be rephrased:
くすりを のまなくちゃ（いけない）。
くすりを のまなければならない/なりません。
くすりを のまなければいけない/いけません。
Other examples are:
早（はや）く帰（かえ）らなきゃ。I must go home early.
しゅくだいを しなきゃ。I must do my homework.
仕事（しごと）に行（い）かなくちゃ。I must go to work.
ブログを書（か）かなくちゃ。I must write blog posts.
